孕30周见红胎动腹痛是否需要去医院

我现在孕30周，有点见红，小腹有胀感，能感觉到胎动，没有破水。走动的时候肚子左右轮流有点抽痛，坐下来就好。家里离医院有点远，不知道是不是有必要去趟医院？这种情况严重吗？现在出血已经停了。谢谢医生，能尽快给我解答一下，也想了解该怎么治疗和预防。