刺绣为什么能绣出那么逼真的图案

一根细如发丝的绣花针，在绸缎上来回穿梭，就能绣出山水、花鸟、人物，远看像画一样逼真，近看能看出针脚的纹理。中国有苏绣、湘绣、蜀绣、粤绣四大名绣，各有各的特点。那刺绣到底有多少种针法，为什么绣品正反面不一样，一幅精美的刺绣作品要绣多久，机器刺绣能代替手工刺绣吗？