镜子里的影像为什么是左右颠倒而不是上下颠倒

照镜子的时候，你举起右手，镜子里的人举起的是左手，左右是颠倒的。但如果你躺下来照镜子，左右颠倒变成了上下颠倒。那镜子到底颠倒了什么方向，为什么我们总觉得是左右颠倒而不是上下颠倒，镜子反射的原理到底是什么，有没有办法让镜子里的人不颠倒？