为什么飞机能在天上飞而不掉下来

一架几十吨重的飞机，靠两个发动机就能飞上几万米的高空，还能在天上平稳飞行好几个小时。按直觉来说，那么重的东西应该掉下来才对。那飞机到底是怎么飞起来的，机翼的形状起了什么作用，发动机的推力到底有多大，如果两个发动机都坏了飞机还能不能滑翔降落？