古琴和古筝到底有什么区别

很多人分不清古琴和古筝，觉得都是弹拨乐器，长得也差不多。但古琴和古筝其实完全不同，古琴只有七根弦，古筝有二十一根弦；古琴的声音低沉内敛，古筝的声音清脆响亮。那古琴和古筝在形制、音色、演奏方式上到底有什么区别，为什么古琴被称为文人四艺之首，古琴的减字谱怎么看？