怎么理解不同宗教信仰？

我有个同事是穆斯林，刚开始不太理解他为什么每天要做五次礼拜，后来有次跟他聊天才知道这对他来说就像吃饭睡觉一样自然。现在我遇到不同信仰的朋友，会先好奇地问他们信仰里什么最重要，而不是急着评判对错。其实大家求的都是内心的安宁，只是路径不同罢了。相处时避开敏感话题，尊重对方的禁忌就好，比如请穆斯林朋友吃饭会特意选清真餐厅。