牛奶和酸奶应该放冰箱哪里

从超市买回来的牛奶和酸奶，很多人随手就往冰箱门上一放。但冰箱门是温度波动最大的地方，每次开关门都会受热，牛奶放这里很容易变质。那牛奶和酸奶到底该放冰箱的哪个位置，没喝完的牛奶怎么保存，酸奶能不能冷冻，过了保质期一天的牛奶还能不能喝？