黄豆泡时间长了还可以打豆浆吗

这要看实际情况。一般大豆只需要浸泡软化后再做成豆浆。如果浸泡时间过长，要观察大豆是否变质。如果大豆没有变质，还是可以做成豆浆的。如果变坏了，不建议吃豆浆，避免对人体健康的危害。