跑步机跑步比户外跑更伤膝盖吗

有人喜欢在跑步机上跑，觉得跑道软、有缓冲，比在水泥路上跑对膝盖更友好。但也有人说跑步机的跑带是匀速的，人只能被动跟着跑，反而更容易伤膝盖。还有人觉得户外跑路面不平，对膝盖冲击更大。跑步机和户外跑到底哪个对膝盖更友好？两者对膝盖的损伤有什么不同？