跑步前一定要拉伸吗不拉伸会怎样

每次去跑步前，总看到有人在压腿拉伸，但自己觉得跑前拉伸太浪费时间，换上鞋就直接开跑。跑了几次之后发现膝盖和脚踝开始不舒服，不知道跟没拉伸有没有关系。跑步前到底要不要拉伸？不拉伸直接跑会有什么后果？跑前拉伸和跑后拉伸有什么区别？