冰为什么能浮在水面上

冬天河面结冰的时候，冰总是浮在水面上而不是沉到水底。如果冰沉下去的话，整个河都会冻成一个大冰块，水里的鱼就活不了了。但大部分东西凝固之后密度变大都会下沉，为什么偏偏水结冰后反而变轻了浮起来，冰的密度比水小这个特性对地球上的生命有多重要？